Игровые движки

Pygame это кроссплатформенная библиотека языка Python, предназначенная для написания компьютерных игр и мультимедиа приложений. Pygame базируется на библиотеке SDL.
Изначально Pygame был написан Питом Шиннерсом (Pete Shinners). Начиная примерно с 2004/2005 года поддерживается и развивается сообществом свободного программного обеспечения.

Unreal Engine — игровой движок, разрабатываемый и поддерживаемый компанией Epic Games.

UE3 (UDK) был разработан с учетом персональных компьютеров, использующих современные системы рендеринга (DirectX 9/10 и OpenGL 2/3), и консолей следующего поколения (PlayStation 3 и Xbox 360). В связи с широким распространением многопроцессорных систем движок использует два параллельных главных потока — основной поток (отвечающий преимущественно за игровой процесс) и поток рендеринга. Кроме двух главных потоков могут быть вызваны второстепенные, которые выполняют разовые задачи.[22] Появилась поддержка многопоточной динамической загрузки данных (streaming), например, загрузка «локации» непосредственно при перемещении по ней в целях экономии ресурсов.

Условно-бесплатный 3д-движок. В триал-версии ограничений по функционалу нет, только на время одного запуска - 30 минут. Количество запусков неограниченно. Продукт отечественных разработчиков, постоянно развивается.
GAPI: DirectX 9.
Features: Forward/Deffered render, PSSM-тени, шейдеры, своя скрипт-система (синтаксис С++), работа с аудио, своя система коллизий + подключаемый Nvidia PhysX, поддержка различных игровых контроллеров.
Подключается как библиотека к различным языкам программирования: Blitz3D, BlitzMax, C++.

http://ru.xors3d.com/ - русскоязычный форум.

M.U.G.E.N — бесплатный (условно-бесплатный для расширенного функционала) графический 2D движок виртуальных сражений, разработанный компанией Elecbyte (закрыта в 2003 году). Написан на языке программирования «Си» с использованием библиотек «Allegro». Бета версия MUGEN работает под управлением DOS, GNU/Linux и Microsoft Windows. Дата выпуска 17 июля 1999 года.